Погода:

Пробки в городе:

Ваша новость на сайте:

Вы можете предложить
новость на сайт 163gorod.ru

Новосибирские ученые обучили дроны летать в группе

16 января 2018, 18:11
Российские ученые научили дронов преследовать движущуюся цель

Разработанный новосибирскими специалистами метод дает возможность поддерживать определенную скорость беспилотника в определенном положении, что дает возможность избежать перегрузок и ухода аппарата с намеченной линии движения.

Инженеры ИАиЭ СО РАН создали программу, позволяющую беспилотникам следовать за движущимися объектами.

Разработанный метод даст возможность дрону выбрать нужную скорость в подходящем положении и исключит перегрузки, в следствие которых коптер может вылететь за пределы территории.

Беспилотник получает координаты цели и строит маршрут на основе этих данных. Всего нужно высчитать два параметра — угол относительно вектора движения цели и ее отдаленность.

«Это похоже на группу самолетов: летчик видит ведущего и ориентируется, в каком положении должен находиться», — сообщается в заявлении новосибирских ученых.

На таких задачах ученые отрабатывают алгоритмы управления квадрокоптером, пишет Интерфакс.

Перед учеными стояла задача обучить квадрокоптер следовать линии движения, заданной некоторой виртуальной целью в пространстве, например, другим беспилотником (лидером в группе схожих устройств). Также профессионалы проверяют работоспособность системы управления в присутствии шумов и остальных помех. Об этом сообщило печатное издание сибирского отделения РАН «Наука в Сибири». «Математический алгоритм, который лежит в основе разработанного метода, придуман довольно давно и употребляется во многих устройствах, где требуется движение по заданной траектории».

В университете также работают и над иными задачами, связанными с полетом квадрокоптеров. В том числе, они ищут методы решить проблему переноса подвешенного к беспилотнику объекта.

Эти исследования могут принести пользу, например, геологам, которые проводят разведку магнитного поля земли с помощью аппаратов, переносимых дронами. Сложность в том, что этот предмет должен быть довольно далеко от самого квадрокоптера, чтобы не препятствовать работе индикаторов.

author:3320