Погода:

Пробки в городе:

Ваша новость на сайте:

Вы можете предложить
новость на сайт 163gorod.ru

Ученые создали робота, который помогает одеваться

16 мая 2018, 22:31
Робот и человек

Профессионалы из американского Технологического института Джорджии создали робота, который может одевать людей. По мнению разработчиков, такая возможность несомненно поможет больным в медицинских учреждениях. Чтобы обучить робота одевать пациентов, ученым довелось создать специальный метод, с помощью которого робот может предсказывать свои действия на пятую часть секунды.

Как сказал куратор проекта Заккори Эриксон, робот предпринимает попытку оценить чувства человека от каких-либо действий машины, и пробует предсказать их последствия. Стоит обозначить, что некоторые попытки были образцовыми, остальные же — откровенными неудачами, когда робот совершал резкие травмоопасные движения. Также искусственный интеллект планирует действия на 0,2 секунды вперед, выбирая более удобные для человека.

Алгоритм, которые создала группа конструкторов управлением Чарльза Кемпа из Технологического института Джорджии, учили при помощи симуляции, во время которой тот осваивал действие способом проб и ошибок. Профессионалы хотят расширить возможности PR2. Делать тысячи испытаний на человеке, было бы опасно, не говоря уже о необыкновенной утомительности опыта. Робот обучается сам: перед тем, как испробовать систему на людях, он 11 тыс. раз прошел тестирования на компьютерной симуляции.

Кроме этого, робот обучается предсказывать последствия собственных действий.

В настоящее время PR2 умеет надевать рукав халата только на одну руку. Этот процесс занимает порядка 10 секунд.

author:3320